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季華實驗室智能機器人工程研究中心2019年招聘啟事

季華實驗室(先進制造科學與技術廣東省實驗室)是廣東省委、省政府為瞄準新一輪創新驅動發展需要,以培育創建國家實驗室、打造國家實驗室“預備隊”為目標,建設創新型廣東的重大部署而設立的事業單位,新型研發機構。

季華實驗室由佛山市政府主導進行建設。實驗室選址于佛山市三龍灣高端創新聚集區核心區域——南海區三山新城文翰湖畔,占地960畝。

 季華實驗室以“頂天立地,全面開放,以人為本,注重實效”為建設宗旨,以先進材料、智能機器人、精密儀器與智能裝備、增材制造、微電子設備及關鍵零部件、面向生命科學的高端儀器裝備、智慧家居等為主要研究方向。面向世界科技前沿、面向國民經濟主戰場、圍繞國家重大需求,集聚國內外優勢創新資源,打造先進制造科學與技術領域國內一流、國際高端的戰略科技創新平臺。

根據需要,現實驗室智能機器人工程研究中心招聘如下崗位:

一、招聘需求

招聘職位

人數

崗位職責

資格條件

機器機器學習算法研發工程師(勞動合同制)

1

1. 負責機器人的元學習算法開發;

2. 負責機器人對操作人員的三維動作模仿,即模仿學習;

3. 機器人的避障算法開發

1. 計算機、電、控制、數學等相關專業碩士及以上學歷。具有深度學習知識、熟練掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow 等開發平臺;

2. 熟悉強化學習基礎知識、掌握POMDPPolicy GradientDQN等算法者優先;

3. 熟悉C/C++/Python編程語言,具有較強的編程能力;

4. 具有機器人學習算法開發經驗者優先;

5. 具有計算機視覺/模式識別基礎知識者優先

視覺工程師(勞動合同制)

1

1.視覺系統坐標變換、標定、三維重建

2.三維視覺自動標定系統的開發

3.通過三維視覺建立機器人運行環境模擬

4.開發相應算法核心模塊

1. 計算機、圖像處理、自動化等相關專業碩士及以上學歷;

2.熟練掌握/C++/Python/Matlab等語、具有較強編程能、熟悉OpenCV/OpenGL等開源

熟悉常見的機器視覺算法

3.具有機器⼈⼿眼系統標定經驗者優先

4.具有2D/3D圖像剛性/剛性配準經驗者優先

5.具有機器運動學模型/運動仿真基礎知識者優先

6.有相關工作經驗者優先

軟件研發工程師(勞動合同制)

1

1. 負責工業機器人學習系統集成軟件設計

2. 參與工業機器人學習系統集成軟件編程

3. 負責工業機器人學習系統集成軟件測試

4. 參與工業機器人系統集成軟件模塊:機器人編程語言、實時系統移植、工業現場總線驅動移植和開放接口

1. 計算機、軟件及自動化等相關專業碩士及以上學歷。有相關工作經驗者優先。

2. 具有系統集成軟件開發經驗;至少熟悉一種主流開發語言(C/C++/Python

3. 熟悉軟件開發流程,具有較強的團隊溝通能力

4. 熟悉I2CSPIUART等常總線技術者優先

5. 具有機器人控制相關產品的軟件開發作經驗者優先

機器人工程師(勞動合同制)

1

1. 搭建ROS編程環境,安裝PCLmoveIT等模塊

2. 實現編程服務器和機器人的通訊

3. 機器人軟硬件系統的開發

4. 搭建機器人模擬生產線

1. 電子、自動化等相關專業碩士及以上學歷,熟悉ROS開發環境。

2. 熟悉Linux環境下的軟件開發、精通C/C++

3. 有機器軟件編程經驗

4. 具有機械臂編程經驗者優先

5. 熟悉嵌式系統開發者優先

6. 良好的解決問題能力,良好的計劃及組織能力

7. 具備團隊合作精神,有良好的人際溝通能力

8. 有相關工作經驗者優先

電機控制算法工程師(勞動合同制)

2

1.伺服驅動器與電機控制算法設計,仿真與實現;

2.主要負責伺服控制核心軟件設計,代碼編寫及控制算法仿真;

3.負責伺服控制系統功能模塊的開發;

4.負責產品的其他設計開發及相關工作;

5.編寫軟件設計文檔,測試文檔及其他相關文檔。

1.985/211院校碩士及以上學歷,電力電子與電力傳動,控制科學與控制工程,自動化等相關專業;

2.2年以上電機控制系統的開發經驗,或相關研究方向的應屆博士生;

3.有扎實的電力電子技術基礎,掌握常用的控制理論及控制策略;

4.具有DSP/CPLD/FPGA.單片機等控制芯片的開發經驗,熟練掌握C語言編程,具有Matlab等仿真軟件的應用經驗;

5.在職期間從事過伺服驅動器,工業機器人相關項目經驗優先。

嵌入式軟件工程師(勞動合同制)

2

1.伺服、運動控制等功能的實現,對設備的功能開發;

2.伺服產品開發平臺的維護與升級,伺服產品開發相關的技術支持;

3.伺服新產品開發調研、立項、立項評審、軟件開發等相關工作;

4.伺服項目開發技術文檔文案的編寫、整理工作;

1.985/211院校碩士及以上學歷及以上學歷,自動化、電力電子與電力傳動,控制科學與控制工程等相關專業;

2.2年以上相關固件開發經驗;

3.具有DSP/CPLD/FPGA.單片機等控制芯片的開發經驗,熟練掌握C語言編程;

4.Ethercat,Canopen,ModbusRS232、工業以太網等工業通信接口開發經驗優先;

5.優秀的團隊協作精神,積極主動;

6.優秀應屆生亦可。

軟件工程師(勞動合同制)

2

1.開發、調試、維護軟件產品(上位機界面/下位機固件等);

2.按照計劃完成符合功能性能要求和質量標準的軟件產品;

3.編寫項目文檔、質量記錄以及其他有關文檔; 

4.配合團隊完成相關任務目標;

1.985/211院校碩士及以上學歷及以上學歷,計算機/電力電子/控制/自動化/通信/電子等相關專業;

2.精通C/C++語言、具備良好的編程習慣和代碼風格,有相關軟件系統的設計開發經驗;

3.良好的溝通、協調及語言表達能力。

4.吃苦耐勞,追求上進,具有鉆研精神

5.優秀應屆生亦可

電機控制硬件高級工程師(勞動合同制)

1

1.負責完善驅動控制技術硬件規格,協助完成產品的設計方案

2.細化硬件相關設計圖紙

3.協助驅動技術開發任務,負責硬件可靠性測試

4.完成核心硬件部分仿真設計和分析工作

5.PCB Layout試生產工藝和可靠性的相關評審

6.電機驅動器調試,測試以及文檔輸出

1.985/211院校碩士及以上學歷,電力電子/自動化/電子信息/通訊技術專業;

2.2年及以上變頻器/伺服驅動器/逆變器/變頻電源/UPS電源類電路設計經驗;

3.熟悉DSPARM嵌入式電路設計;

4.精通ProtelOrcadPowerPCB原理圖和電路板設計;

5.能夠獨立完成硬件的設計與調試;

6.能夠獨立完成開發技術文檔編寫;

7.能夠熟練閱讀英文技術資料;

8.具有EMI/EMC及電子元器件可靠性經驗者優先。

硬件工程師(勞動合同制)

1

1.負責伺服驅動器及控制器產品的整機及單板硬件電路設計。

2.與結構設計溝通,繪制原理圖及PCB

3.負責硬件產品的調試、測試。

4.負責編寫相關設計文檔。

1.985/211院校碩士及以上學歷,機械電子、自動控制、自動化、電力電子、電子信息等相關專業。

2.熟練掌握常用的模擬、數字電路的設計,能夠完成硬件方案設計、器件選型、原理圖設計、PCB設計、電路調試等工作。

3.精通ProtelEDA設計及仿真軟件。

4.熟練使用RAMDSPFPGASTM32MCU的外圍電路及基本配置。

5.良好的溝通、協調及語言表達能力。

6.吃苦耐勞,追求上進,具有鉆研精神。

7.優秀應屆生亦可

電機設計工程師(勞動合同制)

1

1.主要負責電機產品電磁方案的正向開發;

2.開展中小功率永磁同步、直流無刷電機的電磁仿真、電機設計, 參與合理選擇電機的材料規格,制定材料規范(例如:軟、硬磁材料,絕緣和結構材料);

3.參與電機設計及試制、生產、測試過程中技術問題解決;

4.參與研究提升電機性能指標;

1.985/211院校電機相關專業碩士及以上,電機理論扎實;3年以上電機電磁仿真設計經驗;

2.永磁同步、直流無刷電機的豐富開發經驗,正向開發過3個及以上電機平臺,并成功量產,成本意識強;

3.精通電磁原理,至少熟練使用一種電磁仿真軟件(MAXWELL/JMAG/Motor CAD等)進行電機電磁設計;

4.熟悉電機制造工藝、了解電機結構、熱、振動和噪音、控制理論等相關知識者優先;

硬件工程師技術輔助崗(項目聘用制)

1

1.負責伺服驅動器及控制器產品的整機及單板硬件電路設計。

2.與結構設計溝通,繪制原理圖及PCB

3.負責硬件產品的調試、測試。

4.負責編寫相關設計文檔。

1.985/211院校本科學歷,機械電子、自動控制、自動化、電力電子、電子信息等相關專業。

2.熟練掌握常用的模擬、數字電路的設計,能夠完成硬件方案設計、器件選型、原理圖設計、PCB設計、電路調試等工作。

3.精通ProtelEDA設計及仿真軟件。

4.熟練使用RAMDSPFPGASTM32MCU的外圍電路及基本配置。

5.良好的溝通、協調及語言表達能力。

6.優秀應屆生亦可

算法工程師(勞動合同制)

10

1.負責機器人路徑規劃、運動學正逆解算法開發;

2.負責機器人動力學建模、動力學參數自識別算法開發;

3.負責機器人震動抑制、摩擦力補償算法開發;

4.負責人工智能算法、區塊鏈算法開發;

5.跟蹤行業動態和技術趨勢;

6.上級領導安排的其它工作

1.機器人、計算機相關專業畢業碩士及以上學歷;

2.機器人算法開發2年以上經驗;

3.熟悉matlab、熟悉C/C++編程語言;

4.熟悉深度學習、強化學習算法和框架;

Linux 高級BSP/OS開發工程師(勞動合同制)

6

1. 基于ARMLinux BSP維護,新功能開發

2. 針對實時性、穩定性、機器人控制器的系統要求,優化Linux內核和驅動

3. Linux Kernel進行跟蹤,移植,維護

4. 開發Linux 設備驅動

5. 移植和維護現場總線協議

6.上級領導安排的其它工作

1.計算機,電子,自動控制和通信專業碩士及以上學歷,相關行業工作兩年以上;

2.熟悉嵌入式Linux開發環境,有實際項目經驗;

3.熟悉ARM體系機構以及總線接口協議;

4.熟悉EtherCAT協議優先;

5.Xenomai  PREEMPT_RT 開發經驗優先;

6.熟悉Linux device driver modelschedulermemory management優先;

7.Linux性能優化經驗,熟悉各種分析工具的使用方法者優先;

8.面對工作壓力需要具有良好心態、責任心,有良好的溝通能力和協調能力,團隊合作意識較強;

QT 軟件開發工程師(勞動合同制)

3

1.基于ARMLinux BSP維護,新功能開發

2.針對實時性、穩定性、機器人控制器的系統要求,優化Linux內核和驅動

3.Linux Kernel進行跟蹤,移植,維護

4.開發Linux 設備驅動

5.移植和維護現場總線協議

6.上級領導安排的其它工作

1.碩士以上學歷,計算機及相關信息類專業;

2.有較強英語閱讀能力,能查閱相關英文技術資料;

3.3年以上C/C++編程經驗,2年以上QT開發經驗;

4.有良好的編程規范,性格開朗,擁有較強的團隊協作能力,能較好的融入團隊并與團隊成員進行順暢溝通;

5.有工業機器人相關知識優先;

6.較強的責任心以及抗壓能力;

7.深入理解Qt底層實現機制,熟悉QT5;

8.熟悉XMLJSON;

9.Linux+ARM嵌入式平臺上QT優化經驗優先;

10.QT5ARM下裁剪經驗優先;

嵌入式軟件工程師(勞動合同制)

5

1.參與工業機器人控制器軟件需求分析與設計

2.負責工業機器人控制器軟件編碼與調試

3.參與工業機器人控制器軟件測試

4.負責工業機器人控制器軟件維護

5.負責工業機器人控制器產品相關文檔的編寫

6.參與工業機器人控制器軟件模塊:機器人編程語言、實時系統移植、工業現場總線驅動移植和開放接口

1.碩士研究生學歷,計算機、通信及自動化等相關專業

2.有較強英語閱讀能力,能查閱相關英文技術資料

3.有良好的編程規范

4.性格開朗,擁有較強的團隊協作能力,能較好的融入團隊并與團隊成員進行順暢溝通

5.有工業機器人相關知識優先

6.熟練掌握C/C++

7.了解vxWorksRTLinuxLinux(XenomaiPreemRT)Nucleus中的1個或幾個尤佳

機器視覺工程師(勞動合同制)

3

1.開發和維護視覺軟件及相應算法核心模塊。

2.為標準和非標的視覺項目提供視覺解決方案。

3.開發和維護視覺人機交互界面

4.領導安排的其它工作。

1.計算機、圖像處理、自動化等相關專業碩士以上學歷, 1年以上相關工作經歷,視覺系統研發經驗豐富者優先考慮;

2.精通CC++C#,熟練使用OpenCV, Halcon等圖像處理軟件庫。

3.熱愛并熟悉機器視覺行業,對工業相機、鏡頭、光源等有一定了解,并可提供系統設計和軟件開發的技術解決方案;

4.英語4級以上,能夠快速準確的閱讀理解并翻譯英文技術資料;

5.良好的解決問題能力,良好的計劃及組織能力;

6.具備團隊合作精神,有良好的人際溝通能力;

離線編程開發工程師(勞動合同制)

4

1.負責機器人離線編程軟件開發;

2.按質按量按期完成相應軟件模塊的設計、編程、集成任務;

3.編寫單元測試代碼,查出并解決程序缺陷;

4.保證高質量的代碼和文檔交付;

1.計算機、自動化、電子工程相關專業的碩士及以上學歷;

2.精通C++語言,一年以上行業經驗;

3.熟悉至少一個離線編程軟件,如FreeCADRobotMasterRobotArtV-Rep等;

4.有離線編程軟件、CAD軟件開發經驗者優先;

5.工作積極主動,自主學習能力強,具有良好的溝通能力、團隊合作精神;

硬件開發工程師(勞動合同制)

2

1.負責機器人系統設計硬件并進行元器件選型;

2. 負責機器人硬件原理圖、PCB圖設計;

3.配合結構工程師進行產品結構設計;

4.協助完成硬件基本功能測試以及EMC性能測試;

5.按照要求完成項目開發文檔;

6.上級領導安排的其它工作

1.碩士及其以上學歷,電力、電子工程,自動化,精密儀器等相關專業;

2.2年以上ARMDSPFPGA等相關硬件產品開發工作經驗;

3.FPGA邏輯設計及開發能力者優先; 電機控制相關行業工作經驗者優先;

4.溝通能力強,有較強的學習能力、具有良好的團隊合作精神;

中醫領域知識技術服務技術輔助崗位(項目聘用制)

1

1.參與核心醫學模型算法設計及中醫臨床數據的處理,對醫學大數據進行統計分析和編輯,并制定標準化規則;

2.對中醫心血管疾病篩查規劃制定及數據分析;對中醫健康狀態辨識規則制定及數據分析;

3.對醫學數據庫編輯及標準化規則制定;進行慢病管理方案設計與優化;

4.負責相關領域科普文章撰寫及校對;為團隊提供相關中醫領域服務。

1.生物醫學工程及相關教育背景專業;35歲以下;本科及以上學歷

2.具有扎實的理論基礎和較強動手實踐能力,至少具備一項臨床診斷應用研發經驗;

能獨立開展研究工作,并具有優秀的團隊合作精神;

3.工作踏實、主動,具備從事交叉性學科研究的能力;

4.具有較強的英語閱讀和寫作能力

 二、待遇

1.薪酬待遇:薪酬面議。分別簽訂勞動合同或項目聘用合同,被聘用人員試用期3~6個月,試用期間工資按月工資80%發放。

2.五險一金:辦理國家規定的各項保險及住房公積金。

3.安居政策:按規定享受佛山市及南海區人才引進相關政策。

4.在職培訓:提供有關專業與技術能力培訓機會。

5.休假待遇:享受國家規定各類休假政策。

三、應聘流程

(一)發送簡歷到[email protected],郵件標題注明“應聘人員姓名+應聘崗位”。

(二)招聘考核分為資格審查、人才測評、專家面試等環節。通過資格審查的應聘者同時將獲得"人才測評"通知,根據"人才測評"結果,擇優發布面試資格,由實驗室組織評審專家對應聘者進行面試。面試通過后即發布錄用通知,接受錄用者需在1個月內入職并簽訂人事合同。

候選人申請材料恕不退還,將予以嚴格保密。需求崗位未招滿前,隨時接收簡歷,本公告長期有效。

四、聯系方式

聯系人:胡老師 

聯系電話:0757- 63220920

季華實驗室

2019610

 

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更多資訊!歡迎掃描下方二維碼關注高校人才網官方微信(微信號:Gaoxiaojob)。

重要風險提示:如招聘單位在招聘過程中向求職者提出收取押金、保證金、體檢費、材料費、成本費,或指定醫院體檢等,求職者有權要求招聘單位出具物價部門批準的收費許可證明材料,若無法提供相關證明,請求職者提高警惕,有可能屬于詐騙或違規行為。
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